日前，山東電力研究院自主研發(fā)的無人直升機智能巡檢系統(tǒng)順利完成了國網公司無人機智能巡檢試點工程，要求2011年巡檢線路200公里的任務。
今年4月25日，研究院自主研發(fā)的無人直升機智能巡檢系統(tǒng)在500kV黃濱Ⅰ、Ⅱ線進行飛行巡檢，標志著國網公司無人機智能巡檢試點工程正式開啟。自試點工程以來，研究院已成功飛行巡檢500kV黃濱線、淄濱線、聊韶線等200多公里線路，有效檢測率達到93%，發(fā)現(xiàn)50多個異常及缺陷問題。參與±660kV銀東線山東段的基建工程驗收，驗證了無人直升機巡檢系統(tǒng)滿足巡檢作業(yè)要求，初步具備工程化應用條件。
研究院在國內較早開展了無人機在輸電線路巡檢的研究。自2009年以來，依托國家電網公司電力機器人重點實驗室，完成無人直升機智能巡檢系統(tǒng)研制，項目成果剛剛榮獲了2011年國家電網公司科技進步一等獎。
無人直升機智能巡檢系統(tǒng)利用無人直升機作為載體，裝載可見光照相機、可見光攝像機、紅外熱像儀及通訊設備等對架空輸電線路進行巡檢，從而及時發(fā)現(xiàn)線路的故障和隱患，并及時將現(xiàn)場的情況傳回地面控制中心。采用專業(yè)化定制的無人旋翼飛行平臺攜帶檢測設備、控制設備和通訊設備，可沿著輸電線路走廊近距離自主飛行和跟蹤巡檢，能夠應對復雜多變的地形地貌，完成對架空輸電線路的設備缺陷檢測。在無人直升機巡檢工程化應用過程中，形成了操作規(guī)程、導則、制度和管理辦法。
通過該系統(tǒng)的工程化應用，大幅提升了巡線檢測的水平和質量，極大地提高了作業(yè)效率，降低了人員作業(yè)勞動強度和工作風險，降低了電力設備的維護成本，提高了電網的安全性和可靠性。
山東電力研究院將進一步強化實驗基礎平臺建設，深化電力機器人基礎理論、基礎技術、應用技術以及產品技術標準和行業(yè)應用規(guī)范的研究，加快提升自主創(chuàng)新能力，扎實推進電力機器人的研究和推廣應用。在無人機巡線業(yè)務方面，將建立具備無人機巡檢系統(tǒng)研發(fā)、調試、保養(yǎng)、培訓等功能的無人機巡檢基地，為后續(xù)的工程化應用提供保障。針對不同的巡檢任務，進一步完善工程巡檢任務流程，形成無人機巡檢系統(tǒng)系列化、產品化，建立專業(yè)的無人機巡線服務隊伍，滿足國網公司巡線業(yè)務的需求。
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